KIST, 사람 움직임 따라하는 로봇 ‘아이메이트’ 개발

사람의 움직임을 실시간으로 인식해 그대로 재현하는 로봇 기술이 국내 연구진에 의해 처음 개발됐다.

한국과학기술연구원은 12일 바이오닉스연구단 강성철 박사팀이 소형 모터를 사람의 팔 운동 범위에 적합하도록 효과적으로 배치해 손쉽게 다양한 움직임을 재현할 수 있는 로봇 플랫폼을 개발하는데 성공했다고 밝혔다.

똑똑한 친구라는 의미로 ‘아이메이트’(iMate) 라고 명명된 이 로봇은 상용 마네킹 바디에 구동에 필요한 최소한의 소형 모터를 이용한 로봇 팔을 장착해 간소화된 시스템을 갖추고 있다.

또 상용화된 동작감지 센서로 손쉽게 사람의 움직임을 학습해 따라 할 수 있다.

이번에 개발된 iMate는 그동안 개발된 기술에 비해 다양한 형태의 움직임을 자연스럽게 재현할 수 있어 패션, 공연, 의료 등 다양한 문화 서비스 분야의 활용도가 높을 것으로 예상된다.

iMate의 핵심기술인 ‘직관적 비접촉식 교시(teaching) 시스템’과 ‘안전하고 유연한 동작이 가능한 로봇 마네킹 설계 및 제어기술’은 내년 초 국내 기업에 기술이전 될 예정이다.

강성철 박사는 “의류 매장과 같은 패션시장을 시작으로 급속히 보급된다면 로봇 기술 상용화에 새 계기가 될 것”이라며 “클라우드 환경에서 공유할 수 있는 최초의 상용화된 클라우드 로봇 플랫폼으로 보급됐으면 한다”고 기대했다.

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